智能裝車(chē)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和工藝流程具體介紹
瀏覽次數(shù)：2786發(fā)布日期：2022-08-02
智能裝車(chē)系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。
智能裝車(chē)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：
1、模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理；
2、自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活；
3、拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)氣源；
4、下落式機(jī)械臂，適配不同車(chē)型，進(jìn)行高效率裝車(chē)；
5、車(chē)輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像，停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
智能裝車(chē)系統(tǒng)的工藝流程包括一些數(shù)據(jù)采集設(shè)備、控制設(shè)備、安全保護(hù)設(shè)備，分別具體介紹如下：
（1）定量裝車(chē)控制儀：是實(shí)現(xiàn)定量自動(dòng)裝車(chē)的核心設(shè)備。其主要功能是對(duì)裝車(chē)過(guò)程進(jìn)行程序控制和安全聯(lián)鎖。
（2）流量計(jì)：可采用高精度質(zhì)量流量計(jì)或雙轉(zhuǎn)子流量計(jì)等等。流量計(jì)的流量信號(hào)輸出可以是脈沖輸出，也可以是電流信號(hào)輸出。采集其流量信號(hào)完成對(duì)已裝車(chē)量的計(jì)量，流量計(jì)的精度直接影響整體裝車(chē)系統(tǒng)的精度。
（3）閥門(mén)：為消除裝車(chē)過(guò)程中出現(xiàn)“水擊”現(xiàn)象，提高裝車(chē)的精度并滿足國(guó)家裝車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)要求，裝車(chē)系統(tǒng)控制閥可選用氣動(dòng)兩段式控制球閥或多段數(shù)控閥等，閥門(mén)受裝車(chē)控制儀控制。
（4）防溢油控制器：有效防止液體溢出的儀器儀表，組成石油化工產(chǎn)品儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中的防溢流系統(tǒng)
（5）防靜電控制器：檢測(cè)接地狀況，保證靜電接地電阻符合安全標(biāo)準(zhǔn)，組成石油化工產(chǎn)品儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中的防靜電系統(tǒng)。
（6）裝車(chē)泵：是裝車(chē)的動(dòng)力裝置，其起、停受控制。由于泵一般為強(qiáng)電供電，所以起、停控制信號(hào)必須先輸出至電氣開(kāi)關(guān)柜，然后再由電氣開(kāi)關(guān)控制輸出。
（7）裝車(chē)鶴管及爬梯：是實(shí)現(xiàn)裝車(chē)的主要設(shè)備之一，物料通過(guò)裝車(chē)鶴管輸送到槽車(chē)之中，配套活動(dòng)梯，供操作工人進(jìn)行鶴管對(duì)位。
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